機器人焊接平臺 規格：3000X6000
時(shí)間：2015/10/28 11:20:21
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生產(chǎn)線(xiàn)機器人系統的構成：
該生產(chǎn)線(xiàn)主要用于電力鐵塔底座的生產(chǎn)，在選擇生產(chǎn)線(xiàn)設備時(shí)，需要考慮的主要內容包括：
1、提高生產(chǎn)效率，滿(mǎn)足用戶(hù)生產(chǎn)要求，達到預期產(chǎn)量。
2、生產(chǎn)線(xiàn)柔性化，可實(shí)現短時(shí)間內在多個(gè)產(chǎn)品類(lèi)型之間快速切換。
3、以高度自動(dòng)化降低工人勞動(dòng)強度，改善工作環(huán)境。
4、提升焊縫的外觀(guān)及產(chǎn)品的穩定性，增加用戶(hù)產(chǎn)品在同行業(yè)內的市場(chǎng)競爭力。
總體設計思路：
1、每套工作站配置一臺德國KUKA(庫卡)公司的KR5型機器人及一套 KEMMPI焊接電源系統,雙軸變位機，兼顧了生產(chǎn)效率和系統積極性性。
2、根據其結構特點(diǎn)，我們采用三工位焊接，機器人在一個(gè)平臺上焊接時(shí)，員工可在另一個(gè)平臺上拆卸已焊接完成的產(chǎn)品并裝夾另一組待焊接的零件，從而最大限度地提高焊接效率和設備利用率?？蛻?hù)可依據實(shí)際生產(chǎn)情況，在工作站中的一個(gè)焊接平臺上焊接其中一種型號的產(chǎn)品，而在另一個(gè)平臺上焊接另一種型號的產(chǎn)品，也可以在兩個(gè)平臺上焊接同一種型號產(chǎn)品。當要焊接其它型號產(chǎn)品時(shí)，只需更換相應的焊接夾具和選定焊接程序即可。
主要技術(shù)特點(diǎn)：
1、機器人位于兩個(gè)焊接平臺的對稱(chēng)中心線(xiàn)上，其運動(dòng)范圍覆蓋整個(gè)焊接區域，確保焊槍的可達性良好；
2、為適應產(chǎn)品的多樣性，采用兩個(gè)焊接變位機和多套焊接夾具自由組合；實(shí)現塔腳焊接的機器人自動(dòng)化能極大提高產(chǎn)品質(zhì)量穩定性。
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