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動(dòng)龍門(mén)雙軸組數控機床的設計方案
時(shí)間:2016/2/27 10:00:39 瀏覽量:1047動(dòng)龍門(mén)雙軸組數控機床的設計方案-中國金剛石-中國金剛石的博客多軸組功能,該機床具有雙主軸,而且兩個(gè)主軸要能夠同時(shí)切削,這就要求系統具有雙軸組功能。雙軸組的控制優(yōu)點(diǎn)就是系統內部具有兩個(gè)相對的通道,每個(gè)通道都有相對獨立的PLC、NC信息交換區,M代碼、T代碼及PLC變量和標志位。系統可在公共軸組方式和獨立軸組方式間切換。當系統工作在公共軸組時(shí),兩個(gè)軸組具有相同的工作方式。當系統工作在獨立軸組時(shí),兩個(gè)軸組可以有不同的工作方式,可獨立操作。該機床把X1、Y1、Z1、X2放在軸組1中,把Y2、Z2放在軸組2中,機床的兩個(gè)主軸分配到不同的軸組中。在不同的軸組中,兩個(gè)主軸可以分別以自己的轉速、方向同時(shí)或單獨工作,而且在每個(gè)軸組中都可以實(shí)現系統給定的聯(lián)動(dòng)軸數。
龍門(mén)同步功能該機床為動(dòng)龍門(mén)結構,且跨度較大,所以采用雙驅動(dòng)方式,這就要求兩個(gè)伺服電動(dòng)機保持同步。采用NUM數控系統的軸同步功能,即用兩個(gè)軸口對兩個(gè)電動(dòng)機進(jìn)行驅動(dòng),用NC軟件來(lái)保證它們具有相同的加速度、速度環(huán)和位置環(huán)。
本文介紹的動(dòng)龍門(mén)、雙主軸、雙軸組數控機床主要由機床操作面板(包括顯示器),X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2六個(gè)直線(xiàn)坐標軸(其中X1、X2為龍門(mén)同步軸),雙主軸及機床的液壓、潤滑、冷卻系統等機床輔助功能組成。
1.機床電氣控制系統
機床的電氣控制系統包括數字控制系統(CNC)、伺服驅動(dòng)系統、主軸變頻調速系統及機床的輸入/輸出PLC控制系統等。數控系統主要完成人機對話(huà)操作和6個(gè)坐標軸、2個(gè)主軸及機床輔助裝置的控制。該機床的坐標軸采用日本安川公司Σ系列的伺服驅動(dòng)系統和伺服電動(dòng)機,主軸變頻調速系統采用日本安川公司626MC5系列驅動(dòng)器和專(zhuān)用主軸變頻調速電動(dòng)機。由于該機床的控制軸數及多軸組的要求,其數控系統采用法國NUM1060Ⅱ型數控系統。
2.NUM1060Ⅱ型數控系統
NUM1060Ⅱ型數控系統是NUM公司最高檔的數控系統,也是世界上最高檔的系統之一。該系統具有強大的功能及友好的界面。NUM1060Ⅱ型數控系統可以控制8個(gè)軸,四軸聯(lián)動(dòng)是基本配置。系統中的圖形功能管理CNC面板顯示和鍵盤(pán),內存用來(lái)存儲操作程序、PLC程序和用戶(hù)文件。還提供了兩個(gè)通信接口及RS232、RS485、RS422通信方式任意選擇。此外,還具有強大的網(wǎng)絡(luò )功能,為用戶(hù)預留了網(wǎng)絡(luò )接口。該機床應用了NUM1060很多強大的功能。
3.NUM1060數控系統的PLC
NUM1060系統為內置式PLC,使用NUM系統提供的輸入/輸出接口與外界進(jìn)行數據交換,通過(guò)PLC的掃描周期刷新存儲區內的數據,PLC讀取外界數據是通過(guò)%I變量,而PLC向外界輸出數據是通過(guò)%Q變量進(jìn)行的。內置式PLC與NC之間則通過(guò)交換區交換數據,交換區中的內容是NC與PLC之間輸入/輸出的數據。NUM數控系統中PLC程序的編制采用梯形圖形式,是梯形圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表語(yǔ)言的結合。
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